Industrieroboter

Ein Industrieroboter ist ein automatisch gesteuerter und programmierbarer Bewegungsautomat, der einen bestimmten Arbeitsablauf selbstständig durchführt. Er dient der automatisierten Bearbeitung, Montage oder Handhabung von Werkstücken und wird in vielen Bereichen der industriellen Fertigung eingesetzt, zum Beispiel in der Automobilbranche. Die Maschine besteht im Wesentlichen aus dem Manipulator (Roboterarm), der Steuerung und einem Programmierhandgerät, das auch "Teachbox" genannt wird. Industrieroboter werden oftmals mit verschiedenen Sensoren ausgestattet und führen ihre Aufgabe abhängig von den Sensorinformationen aus. Generell werden Industrieroboter anhand der verwendeten parallelen oder seriellen Kinematik unterschieden. Sie sind mit anwendungsspezifischen Greifern, Werkzeugen und anderen Fertigungsmitteln ausrüstbar und erledigen ihre Fertigungsaufgaben autonom.